Roma İmparatorluğu, MÖ 27’de Augustus’un tek yönetici olmasıyla cumhuriyet döneminin sona ermesinden itibaren Akdeniz havzasına hükmeden devlettir. En geniş sınırlarına 2. yüzyılda ulaştı; kuzeyde Britanya’dan güneyde Kuzey Afrika’ya, batıda İber Yarımadası’ndan doğuda Mezopotamya’ya uzandı.
İmparatorluk 395’te Doğu ve Batı olmak üzere ikiye ayrıldı. Batı Roma 476’da son imparatorun tahttan indirilmesiyle sona erdi; bu tarih yaygın olarak Orta Çağ‘ın başlangıcı sayılır. Doğu Roma ise Bizans adıyla 1453’e kadar sürdü.
Kalıcı etkisi askeri değil kurumsaldır: Roma hukuku modern Kıta Avrupası hukuk sistemlerinin temelini oluşturur, Latince Avrupa dillerinin ortak kaynağıdır, su kemerleri ve yol ağı ise mühendislik standardı olarak yüzyıllarca örnek alınmıştır.